【DIY】组装一个arduino履带机器人

sword_yang · 发表于 2017-9-22 19:05

本帖最后由 sword_yang 于 2017-9-22 19:23 编辑

Arduino 简介：

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。

它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。

Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。对Arduino的编程是通过 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。

Massimo Banzi之前是意大利Ivrea一家高科技设计学校的老师。他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。 2005年冬天， Massimo Banzi跟David Cuartielles讨论了这个问题。 David Cuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生David Mellis为电路板设计编程语言。两天以后，David Mellis就写出了程式码。又过了三天，电路板就完工了。Massimo Banzi喜欢去一家名叫di Re Arduino的酒吧，该酒吧是以1000年前意大利国王Arduin的名字命名的。为了纪念这个地方，他将这块电路板命名为Arduino。

随后Banzi、Cuartielles和Mellis把设计图放到了网上。版权法可以监管开源软件，却很难用在硬件上，为了保持设计的开放源码理念，他们决定采用Creative Commons(CC)的授权方式公开硬件设计图。在这样的授权下．任何人都可以生产电路板的复制品，甚至还能重新设计和销售原设计的复制品。人们不需要支付任何费用，甚至不用取得Arduino团队的许可。然而，如果重新发布了引用设计，就必须声明原始Arduino团队的贡献。如果修改了电路板，则最新设计必须使用相同或类似的Creative Commons(CC)的授权方式，以保证新版本的Arduino电路板也会一样是自由和开放的。唯一被保留的只有Arduino这个名字，它被注册成了商标，在没有官方授权的情况下不能使用它。

Arduino发展至今，已经有了多种型号及众多衍生控制器推出。

这是买来的套件：
①大扭力履带机器人高扭矩；
② ZYduino 履带式机器人控制简易、运动灵活机动性能强劲；
③ 循迹避障遥控超声波舵机摇头探测、蓝牙控制、WIFI视频监控及控制
如图，有进展我会继续上图。。。

sword_yang · 发表于 2017-9-23 10:47

新进展：

学而 · 发表于 2017-9-23 12:27

杨老师真是爱好广泛啊！机器人组装好请能发个视频演示给我们看看，开开眼。

sword_yang · 发表于 2017-9-23 14:15

学而发表于 2017-9-23 12:27
杨老师真是爱好广泛啊！机器人组装好请能发个视频演示给我们看看，开开眼。

好的，没问题。老顽童的玩具，呵呵。。。

sword_yang · 发表于 2017-9-23 17:45

硬件装配完成：

tgtlzy · 发表于 2017-9-23 20:47

给杨老师点赞！

小戴lucky · 发表于 2017-9-23 23:30

gulakpi · 发表于 2017-10-1 12:37

mr.wee · 发表于 2017-10-4 21:37

这是瓦力！！！

ew9612 · 发表于 2017-10-14 21:51

杨老师好手艺！萌萌的小履带~

priapria · 发表于 2017-12-19 17:53

杨老师全才，厉害！！

tgtlzy · 发表于 2017-12-19 19:58

好棒！！

mm1697 · 发表于 2018-3-7 00:30

uno 啊，这种简单的数字电路对杨老师来说是给孙子开发智力用的吧

。。

此花不在尔心外 · 发表于 2018-3-7 09:17

杨老师真是爱玩之人，哈哈，敬佩，心里永远年轻

sword_yang · 发表于 2018-3-9 14:48

此花不在尔心外发表于 2018-3-7 09:17
杨老师真是爱玩之人，哈哈，敬佩，心里永远年轻

多谢鼓励，呵呵。。。

此花不在尔心外 · 发表于 2018-3-9 15:00

sword_yang 发表于 2018-3-9 14:48
多谢鼓励，呵呵。。。

杨老师，借楼再问个问题
磨改过的MK8（主要就是更换了8只蒙多福银油电容，插座和线路升级)，输出功率是否发生了改变？
我现在主要是平衡口听HD650，单端听DT990，单端是否输出功率也比较小？
我还是小白一个，不过很喜欢小不点的东西，还请杨老师多指教

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